公路一词早出现于20世纪初,他伴随汽车的出现而产生。在古代,“道路”名称始于周代,原意为导路,秦代时称“驿道”,元代时称“大道”,清代时由北京至各省省会的道路称为“管道”。汽车出现后,则称为“公路”或“汽车路”。
1902年在我国的上海出现辆汽车;1904年,清政府建立邮传部,主要城市均开设了电话、电报,使一些驿道不再担负传递文书政令的任务,而变为一般性交通的“官商路”或“官马大路”;1906年,江苏省南通县修筑唐闸至天生港道路,长6km;1909年,兰州黄河大桥竣工,这是一座钢桁架桥,全长243km,被称为“黄河桥”;1938年,我国完成了滇缅公路沥青表面处治路面100km,这是我国历史上早修建的沥青路面。据统计,在1949年新中国成立时公路通车总里程数为8.07万km,且缺桥少涵,路况极差。有1/3的县不通公路,整个西藏地区的公路交通还是一片空白。
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